中委两国自１９７４年建交以来，关系发展顺利。近年来，两国政治互信进一步加强，双方在重大国际和地区事务中保持密切沟通和协调。２００１年，两国元首实现互访，并确立了两国在２１世纪“共同发展的战略伙伴关系”。

    为了有效打击刑事犯罪，维护两国公民和法人的合法权益，保障两国经贸和人员往来的顺利进行，两国在司法领域逐步开展合作。２００２年８月，委方向中方提出缔结刑事司法协助条约和引渡条约的建议。２００８年９月，外交部副部长李金章与委内瑞拉外交部部长尼古拉斯·马杜罗·莫罗斯分别代表本国在北京签署了中委刑事司法协助条约。

    中委刑事司法协助条约共２４条，主要内容包括：条约的适用范围；拒绝或者推迟协助的理由；司法协助请求的形式和内容；执行请求的方式和费用；保密和限制使用；调取证据；送达文书；争议的解决；条约生效、修正和终止程序等。同时规定，双方负责联络的中央机关，中方为中华人民共和国司法部和最高人民检察院，委方为委内瑞拉玻利瓦尔共和国总检察院。